《表2 两种算法性能对比结果》

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《基于改进狼群算法的机器人路径规划研究》

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为了验证本文提出的改进狼群算法在机器人路径规划上的实用性与高效性，利用数学软件进行仿真对比实验，选取20×20的栅格作为行进区域，其中机器人的起始点坐标为（0，0），终点坐标为（20，20）。实验参数分别设置为：路径节点T=10，种群数量N=200，最大游走次数Tmax=20，探狼比例因子α=4，步长因子s=200，距离判断因子ω=500，更新比例因子β=6。在同一环境下分别将改进后的WPA和传统的WPA应用到机器人路径规划上进行仿真实验。图3为传统WPA路径规划结果，图4为改进后的WPA路径规划结果。两种算法的性能比较结果如表2所示。