《表2 两种算法所得结果对比》

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《基于iBeacon的地下综合管廊人员定位技术研究》


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首先沿管廊纵向设置6个待测点,通过RSSI接收器分别收集待测点到10个i Beacon基站的RSSI值,取RSSI值相对平稳的4个参考节点,然后结合区域分解二次平均算法计算出测试点的位置坐标,最后将计算所得的坐标位置与实际位置,以及三环定位算法计算所得坐标进行比较,比较结果如表2所示。