《表1 两种算法性能指标对比》

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《基于IAFSA和AGA混合算法的移动机器人路径规划》


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为了更好地说明本文混合算法在优化精度和稳定性上要优于标准人工鱼群算法,分别对标准人工鱼群算法和本文混合算法进行10次仿真比较,仿真结果如表1所示。