《表3 仿生骨杆参数:PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》

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《PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究》


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仿生连杆的长度可由杆长比例结合车身静平衡位置的悬架高度计算出长度,最后圆整数据见表3.