《表1 仿生翅膀参数：一类仿昆虫微型扑翼飞行器设计研究》

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《一类仿昆虫微型扑翼飞行器设计研究》

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在分析仿昆虫微型扑翼飞行器模型的过程中，发现翅膀可以作为设计的起始点，即借助仿生学原理，依照昆虫翼形状来设计飞行器翅膀结构，并计算系统方程中的相关参量。早在1984年Ellington教授便系统地总结了多种昆虫、鸟类的结构参数以及飞行特性[5]。其中，发现昆虫翼的后缘近似满足β分布，表现最为突出的是双翅目昆虫———黑带食蚜蝇，误差率仅仅只有5%。通过统计文献[5]中黑带食蚜蝇参数，求其平均值，得到翅膀具体设计参数如表1所示。