《表1 风扇电机参数：某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计》

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《某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计》

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由式（2）～式（5）可知，电动机模型、磁通控制块以及电流控制块中，需要电动机定转子电阻、定转子漏感和互感等参数参与计算。部分参数可以通过电动机出厂检测报告获得，部分可以通过变频器的电机参数辨识功能获得，最终获得的风扇电机参数如表1。