《表1 桩体计算参数：基于多步神经网络观测器的扑翼飞行器缓变故障检测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多步神经网络观测器的扑翼飞行器缓变故障检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本节在FWMAV实际飞行实验数据基础上注入如表1所示的缓变故障进行测试和分析。其中：模式一表示传统神经网络观测器，模式二表示多步神经网络观测器。为了测试多步神经网络观测器的观测性能，设置了不同的故障变化率与观测器窗口宽度。