《表1 机构结构参数：低速风洞飞行器模型编队飞行绳系并联支撑机构》

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《低速风洞飞行器模型编队飞行绳系并联支撑机构》

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为确定绳牵引点在模型和机架上的位置，在原理样机中分别建立全局静坐标系OXYZ和2个局部动坐标系Pxyz，P′x′y′z′，P和P′分别为2个动坐标系的原点。全局坐标系与机架固连，2个动坐标系分别建立在2架直升机模型质心上，质心P和P′在全局坐标系OXYZ下的坐标分别为（0，0，-150)mm和（-1 100，0，-150)mm，长机模型上牵引点布局如图2所示，2架直升机模型上牵引点和滑轮铰点具体坐标见表1。