《表1 3-PRC并联机构的结构参数》

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《基于3-PRC并联机构的锂电池包装机应用》

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根据锂电池包装机的实际用途，设定3-PRC并联机构的优化初始结构参数见表1。表1中的参数结合3-PRC并联机构Sim Mechanics结构框图和锂电池包装机控制系统的Simulink仿真模型进行虚拟现实仿真。