《表1 HMM与IL-HMM的识别准确率统计》

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《基于IL-HMM的目标机动动作识别》

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由图7可知，两种识别方法都能确定O4时段的动作是俯冲，但IL-HMM的识别概率要比HMM更高。为了进一步验证模型的准确性，分别使用HMM与IL-HMM方法对采样的9种动作进行处理，识别的准确率如表1所示。