《表2 去掉线性障碍物的激光雷达数据区分正确率Table 2Discrimination accuracy of LIDAR data for removing linear obstacles》

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《用于旋翼无人机避障的数据预处理系统设计》


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(3) 扫描线状障碍物会呈现较多的点,一旦把它区分错了,就拉低了按数据点数量划分的正确率;去掉线性障碍物的区分度如表2所示,两种划分情况的正确率都是100%。