《表6 仿人手性能参数:基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究》

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《基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究》


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通过对不同尺寸、不同质量的物体的抓取实验可以发现,本文中设计的仿人手具有较大的抓取空间和抓取质量,其性能参数如表6所示。