《表3 常见物体密度：基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究》

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《基于微电机驱动的仿人手结构设计与研究》

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物体的尺寸在一定程度是物体质量的体现，在本文的自适应抓取算法研究中，假定被抓物体是圆柱体，则弯曲传感器预估尺寸为圆柱的直径，由此可以计算出被抓物体的体积，如表3中列出了常见物体的密度值。