《表3 激励模式表：基于STK673-011-E芯片的三相混合式步进电机驱动电路设计》

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《基于STK673-011-E芯片的三相混合式步进电机驱动电路设计》

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STK673-011-E的激励模式由Mode A、Mode B、Mode C和TU这四个端子决定，将逻辑高电平表示为“1”，逻辑低电平表示为“0”，具体激励模式表如表3所示。控制细分的三个引脚分别对应Mode A、Mode B、Mode C。当Mode A为“0”，Mode B为“0”，Mode C为“1”，TU为“1”时，电角度从0°上升到90°电流变化了1次，电机转动一圈需要6个时钟脉冲，细分数为2；当Mode A为“0”，Mode B为“1”，Mode C为“1”，TU为“1”时，电角度从0°上升到90°电流变化了3次，电流波形呈阶梯式上升，电机转动一圈需要12个时钟脉冲，细分数为4。以此类推，我们的细分判别算法可以对照表3来对细分进行设置和修改。在TU固定的情况下，这三个引脚共同决定细分参数，所以三个引脚必须在同一时刻改变才能保证细分的准确性。在STM32中用引脚PB1、PB2、PB3来控制这三个参数。