《表2 STK673-011-E芯片硬件资源表》

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《基于STK673-011-E芯片的三相混合式步进电机驱动电路设计》

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电机驱动模块选用一款三相步进电机专用的集成驱动芯片STK673-011-E，芯片采用SIP28封装形式，内置微步距控制器、双极性恒流PWM系统、MOSFET输出级。该芯片工作时驱动电压最大值可为36V，最大输出电流可达到4A，参考电压输入最大值为5.25V，一共有9种细分模式，支持最大细分数为16细分。内部集成了绕组电流的闭环控制电路。STK673-011-E芯片硬件资源表如表2所示。