《表1 稳定性指标参数：平衡悬架精准建模与推杆特性研究》

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《平衡悬架精准建模与推杆特性研究》

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计算结果，如图11～图14所示。图中：B1—基于平行式推杆式平衡悬架整车参数变化曲线，B2—基于V型推杆（35.2°）式平衡悬架整车参数模式下变化曲线。侧向加速度B1的RMS值为33.61，幅值最大绝对值为307.72；B2的RMS值为8.69，幅值最大绝对值为60.74，有效值RMS提升74.14%，最大震荡幅值改善80.26%；侧倾角速度B1的RMS值为0.33，幅值最大绝对值为2.92；B2的RMS值为0.16，幅值最大绝对值为0.87，有效值RMS提升51.52%，最大震荡幅值改善70.21%；俯仰角速度B1的RMS值为5.37，幅值最大绝对值为20.50；B2的RMS值为4.91，幅值最大绝对值为17.92，有效值RMS提升8.57%，最大震荡幅值改善12.59%；横摆角速度B1的RMS值为0.081，幅值最大绝对值为0.57；B2的RMS值为0.037，幅值最大绝对值为0.14，有效值RMS提升54.32%，最大震荡幅值改善75.44%。当V型推杆角度为17.4°与49.6°时，整车稳定性参数，如表1所示。从表中数据可以看出，随着推杆角度的增加整车稳定参数指标都明显的提升。