《表8 静平衡时悬架参数》

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《基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究》

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由于车辆系统是一个非常复杂的刚柔混合的多体系统，对于整车仿真，首先进行装配以确定初始构型，然后从静平衡状态开始进行一系列仿真，实现车辆在路面上稳定行驶。模型检验的方式是用Matlab/Simulink仿真结果和ADAMS/Car仿真结果对比，以验证模型是否正确。整车总质量为1650kg，通过ADAMS/Car静平衡分析，可以求得在静平衡位置时的参数如表8所示：