《表1 静平衡和动平衡选择原则表》

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《纺织机械回转体动平衡研究》

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以上四种情况，除第一种外都存在着离心惯性力和一个惯性力偶。回转体不平衡是客观存在的。由于进行平衡前惯性力和力偶是未知的，因此可根据表1的原则对回转体进行两种方式平衡[2]。