《表4 各液压缸STEP函数》

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《三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析》

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挖掘机工作装置的运动依靠液压缸的伸缩来驱动，各液压缸的长度对应工作装置和铲斗齿尖处于一个确定的位置。在各液压缸处添加线性马达，模拟三节臂挖掘机的运动过程，并采用STEP函数控制液压缸的伸缩。各液压缸的STEP函数如表4所列。