《表1 扒岩作业各液压油缸驱动函数》

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《液压凿装机掘进臂扒岩载荷分析及结构优化》

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根据三维模型的装配关系，在ADAMS中建立掘进臂的虚拟样机模型，如图3所示。联合扒岩作业的1个工作循环主要包括初始准备阶段、扒取岩石阶段、复位阶段。根据实际测量的参数设置液压油缸驱动函数及曲线如表1和图4所示。