《表2 各液压油缸STEP函数》

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《清煤挖掘机的设计与运动学分析》

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清煤挖掘机的清煤过程是依靠液压油缸的伸缩来驱动，在各液压油缸处添加线性马达模拟清煤挖掘机的工作过程，并采用STEP函数控制液压油缸的伸缩[7]。表2所示为各液压油缸的STEP函数。