《表2 600 s时各油缸受力值》

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《一种新型小转弯半径TBM推进系统设计与分析》

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×106N

模型刀盘共装17英寸（43.18cm）滚刀26把，破岩推力为6500kN，刀盘额定转矩为1000kN·m，主机质量（包含盾体、刀盘、驱动、主轴承等配件）约为50t，同时考虑油缸自重。进行动力学分析时，将反解得到的油缸行程数据作为驱动数据施加到6个对应的移动副上，驱动主机运动，通过测量模块测出各油缸的受力曲线。假设掘进过程中推力始终沿着刀盘轴线方向，转矩保持额定转矩不变，通过分析得到2种转弯情况下的油缸受力分布，结果如图10所示和表2所示。从图10和表2中可以看出:1)在左转时，3#和6#油缸受力最大，分别为1.921×106N和1.728×106N；2)在俯转时，3#和6#油缸受力最大，分别为1.864×106N和1.865×106N。在转弯过程中，3#、6#油缸受力均呈现逐步增大的趋势，4#、5#油缸受力最小，在转弯过程中呈现减小趋势。