《表1 新型推进系统相关结构参数》

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《一种新型小转弯半径TBM推进系统设计与分析》

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在图3中，刀盘用于布置刀具直接接触岩石，可持续进行整周回转达到破岩的目的；盾体内部装有主轴承、电机、减速机等器件，同时起到支撑洞壁的作用；刀盘通过螺栓连接在盾体内的主轴承上，共同组成破岩系统；支撑盾用来布置油缸铰接和撑靴，同时还起到连接后配套拖车的作用；撑靴具备伸缩功能，在掘进时伸出，并撑紧洞壁，使支撑盾固定。支撑盾与护盾之间由6根带行程传感器的液压油缸通过两端的球铰连接。通过改变6根油缸的行程或推速改变盾体及刀盘的姿态并提供破岩推力。新型推进系统相关结构参数如表1所示。