《表1 推力测量系统参数：微纳卫星固体火箭推进器推力矢量测量方法》

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《微纳卫星固体火箭推进器推力矢量测量方法》

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利用Matlab搭建微纳卫星固体推进器推力矢量测量仿真模型，通过数值仿真对影响推力测量模型因素进行分析。在微纳卫星固体推进器推力矢量测量系统中，卫星壳体质量特性参数是依据三单元立方体卫星设计的，具体参数如表1所示。固体推进微纳卫星从地面静态发射，初始姿态角及角速率均设为0；考虑固体火箭推进器稳态推力建立时间快，相对发动机工作时间可以忽略不计，推进器推力矢量偏差参考文献[13]中由工程实际经验所得数据，推力矢量设为T=[1 1 200]T，rT=[0.000 45 0.000 45-0.05]T。