《表1 推进器技术参数：基于固定角度模式的推力优化分配》
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为验证本文采用的增广拉格朗日乘子法在固定角度模式下进行推力分配的有效性，以一艘装备三个全回转推进器的动力定位船舶模型为对象进行仿真分析.推进器的布置见图1，其相关技术参数见表1.
| 图表编号 | XD0067793600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 朱梦飞、徐海祥 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学交通学院、武汉理工大学交通学院、武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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