《表2 3种推进分配模式的性能差异》

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《基于遗传算法的多模式推力分配策略模拟分析》

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为了验证复杂海况下这3种推力分配模式的合理性，对文献[11]中的需求控制力及力矩做了一定的处理，以使其海况符合这3种模式。在此基础上，比较了3种推力分配模式在系统能耗、推进器磨损、推力误差方面的差异，如表2所示。