《表1 推进器参数：基于遗传算法的多模式推力分配策略模拟分析》

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《基于遗传算法的多模式推力分配策略模拟分析》

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下面将以某半潜式海洋钻井平台为研究对象进行分析。该钻井平台总长114 m，总宽90 m，总高110 m，平台作业吃水19 m，甲板最大可变载荷9 000 t，作业水深1 500 m。推进器选用文献[14]给出的W-B4-70型导管螺旋桨，其推进功率为4 600 kW，系柱状态下的推力系数KT=0.445，扭矩系数KQ=0.06，直径D=4 m，Tmax=540 kN，Tmin=0 kN，螺旋桨转速变化率为±0.2 r/s2，则推力变化率范围ΔT=±4.67 kN/s，转角变化率范围Δα=±1（°）/s。为增大相邻推进器的间距，降低水动力干涉问题，将每组推进器进行错位安置，如图2所示。当推进器在系柱状态下距离上游推进器3倍直径时，其尾流速度分布为沿轴线向两侧逐渐减小，尾流的影响范围约为推进器的2倍直径[15]。因此，本文取推力禁区夹角θ=36°，所有推进器的位置坐标及推力禁区界限如表1所示。