《表1 推进器技术参数：变化海况下推力分配多模式自适应切换研究》

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《变化海况下推力分配多模式自适应切换研究》

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注：1-可变方位角模式；2-固定方位角模式；3-推进器偏置模式．

为验证本文提出的变化海况下推力分配多模式自适应切换方法的有效性，以一艘配置四个推进器的船舶模型为对象进行仿真分析．推进器的布置见图8，其中1#和2#推进器为全回转推进器，3#和4#推进器为槽道推进器；其相关技术参数见表1.