《表4 推进器位置矢量和推力方向矢量》
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《水下机器人LS-QP-Switch冗余推力分配策略》
汇总水下焊接机器人8个推进器位置矢量和推力方向矢量如表4所示。
| 图表编号 | XD00188756900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 罗阳、陶建国、邓立平、邓宗全 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
