《表3 状态变化范围：推力矢量垂直短距飞机轨迹优化与控制》
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其中xl，i和xh，i是第i个状态的上下边界.飞机纵向的9个状态的边界值在表3中展示.为了防止飞机触底，Vzg应当为负数，且在过渡过程中保持较小的绝对值.
| 图表编号 | XD00135784800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 程志强、朱纪洪、袁夏明、王向阳 |
| 绘制单位 | 清华大学计算机科学与技术系、复杂舰船系统仿真重点实验室、清华大学计算机科学与技术系、清华大学计算机科学与技术系、清华大学计算机科学与技术系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
