《表1 折射方向矢量与折射视高度和星光折射角导航性能对比》

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《基于折射方向矢量的地球卫星星光折射导航新方法》

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图5和表1为折射方向矢量与折射视高度和星光折射角三种量测量的仿真结果图和结果对比表，图5(a）是位置估计合误差，图5(b）是速度估计合误差为估计的速度，v为标称速度。图6(a）、（b）分别为位置估计误差和估计误差曲线收敛部分的放大对比图。