《表1 推进电机参数：基于MPTC的船舶推进电机新型SMO》

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《基于MPTC的船舶推进电机新型SMO》

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首先需要事先说明的是，仿真试验中电机运行时间小于实际电机运行时间，但这对于船舶推进电机控制算法的性能验证没有影响。本文进行仿真研究的母型船为烟大轮渡，其推进电机参数见表1。