《表2 推进系统使用的电机》

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《采用轮毂电机的四轮电动汽车性能分析》

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图4给出了电动机传递的转矩与效率之间的关系。方块线为制造商给出的曲线，而三角线是使用上述电机模型得到的曲线。研究中使用的每一台BLDC的电机参数（如表2所示）都是使用该方法得到的。可以看出，得到的转矩-效率曲线都与电机制造商的曲线相差不大。