《表1 V/STOL飞机推进系统的参数配置》

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《基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制》

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本文研究的V/STOL飞机为美国国家航空航天局（NASA）的某型STOVL验证机[20]，采用单发动机、三角翼、鸭翼、双垂尾的布局形式，如图1（a）所示。推进系统采用类似F-35B的设计方案，由一个矢量发动机和一个轴驱动升力风扇组成，具体形式和参数如图1（b）和表1所示（yLRN、yRRN分别为左、右滚转控制喷管推力的侧向力臂）。矢量尾喷管在飞机对称平面内可向下偏转90°，同时可侧向偏转±12°，能够产生80 000 N的悬停升力；升力风扇竖直安装于驾驶舱后方，可向前偏转20°、向后偏转60°，也可侧向偏转±12°，能够产生高达89 000 N的悬停升力；由发动机外涵道引出的2个滚转控制喷管位于两翼根处，由压气机供气，共可产生占全机总推力9.3%的推力，用于滚转控制。