《表2 V/STOL飞机悬停/平移模式的控制策略》

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《基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制》

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注:对于纵向通道，若仅改变推力的大小，无法实施控制；对于法向通道，若仅改变推力的方向，飞机会掉高度，无法进行有效控制。

在稳定悬停状态下，飞机的姿态和位置保持不变，总推力与重力相平衡，各推力矢量（大小和方向）亦保持不变。当飞机受扰使平衡状态被破坏，或飞机需要改变悬停位置时，根据各推力矢量的功能特点，飞机姿态和位置的控制可由如下几种策略来实现，具体如表2所示。