《表1 液压驱动与电驱动机械臂性能比较》

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《伺服驱动技术及其在钻修井装备中的应用研究》

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目前该装置已在油田等进行工业性试验。与液压机械臂的性能比较参见表1，分析得出：电机驱动机械手的运行噪声降低30%，运行速度提高59%，响应时间和定位精度均得以大幅提高，可以表明电驱动方式在环保、效率、精度等方面均优于液压驱动方式。尤其操作时的相应特性，液压系统受环境温度影响较大，冬季使用时响应性能较差，而电驱动则不受该因素的影响。