《表4 液压机械手各组成单元技术成熟度评分表》

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《基于评分分配法的水下液压机械手可靠性分配研究》

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根据合同要求某型液压机械手任务可靠度为0.98，经过专家评分，液压机械手控制器、直流无刷电机、液压系统三个组成单元的技术成熟度见表4，五种因素评分值rij分别列在表5中。