《表3 上肢部分关节随关节角度变化的关节力矩Mi，θ》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《建筑抹灰作业工人上肢姿势不舒适度评价模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

同理，通过BSAA输出的人体上肢部分关节姿势动作随关节角度变化的部分关节力矩Mi，θ（第i个关节动作变化至θ角度时的力矩值）数据如表3。实验过程中发现调节不同关节角度后，手腕关节各自由度输出力矩无明显变化且均近似为零，故仅选取肩关节、肘关节为研究对象进行数据采集。