《表4 人体上肢部分关节力矩标准化数值Di，θ》

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《建筑抹灰作业工人上肢姿势不舒适度评价模型》

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以肩部弯曲为例，计算上臂向前弯曲20°时，Mi，θ=10.5，min Mi，β=0.2，max Mi，α=25.1，则肩部弯曲的不舒适度指数为Di，θ=（10.5-0.2）×10/（25.1-0.2）=4.14，同理，可计算其他关节所受力矩情况，表4即为人体上肢部分关节力矩标准化后Di，θ的数值。