《表4 上肢外骨骼各关节角速度和角加速度》
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《基于Adams用于康复可穿戴上肢外骨骼运动学分析及仿真》
依据人体生理学上肢运动的特征[10]，并结合康复治疗特点，确定机械臂各关节角速度和角加速度如表4所示。
| 图表编号 | XD00198496600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.15 |
| 作者 | 于济群、刘宁、吕琼莹 |
| 绘制单位 | 长春职业技术学院机电学院、长春职业技术学院机电学院、长春理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
