《表3 未经调姿各关节角度》
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机器人通过四足或六足行走模式到达指定位置后，当不引入位姿调整环节时，支撑支链以行走过程中腿部支链的末状态位姿完成操作任务，此时，支撑支链的各关节角度如表3所示。
| 图表编号 | XD0011733600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.26 |
| 作者 | 张程煜、郭盛、赵福群 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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