《表2 仿猫机器人各关节运动范围》
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基于前述的四足机器人动力学模型，文中设计了一种前、后躯干对称布置，腰和腿能够实现转动的仿猫机器人虚拟样机模型，如图5所示。该模型各关节的运动范围如表2所示[9]。
| 图表编号 | XD0053595100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.20 |
| 作者 | 李露、赵家轩、冯宝林 |
| 绘制单位 | 中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学工程科学学院、中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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