《表6 机器人各关节转角行程范围》
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在Optimization Tool工具箱中设置各个选项参数，此工具箱是以适应度最小化为优化目标．如图13所示，随着算法不断迭代，优化种群的最佳适应度及平均适应度逐渐减小并趋于稳定．优化结果如表6所示．最优位姿所对应关节转角为
| 图表编号 | XD00201340800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 陈钦韬、殷参、张加波、乐毅、周莹皓、文科、杨继之、白效鹏 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司 |
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