《表4 机器人关节转动范围Tab.4 Range of robot joint rotation》

《表4 机器人关节转动范围Tab.4 Range of robot joint rotation》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《七自由度球头开孔机器人结构优化研究》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为保证开孔机器人的工作空间满足设计要求，需规定机器人的各个关节转动范围.在参考ER50-C20型通用机器人各个关节转角的转动范围后对开孔机器人的各个关节转角转动范围进行如下估计，详情如表4所示.

图表编号XD0030078600    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.01
作者徐鹏、富威、陈艳龙、肖凯元、薛睿
绘制单位中国船舶重工集团公司第716研究所、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表4 顶梁一次机器人焊丝量及焊接时间Tab.4 Weight of welding stick and welding time of the first robots of top beam》2019.02.25
  2. 《表4 总环烯醚萜苷校正集和验证集含量范围Tab 4 Content range of total iridoid glycosides in cali-bration set and validation set》2019.01.30
  3. 《表4 给药后第8周时各组兔关节液中NO、SOD、LPO和尿液中PYD水平检测结果 (±s, n=14) Tab 4 The levels of NO, SOD and LPO in joint fluid and PYD in urine》2019.01.30
  4. 《表4 各类数据线性权值取值范围及数据构造公式Tab.4 The linear weights range and data construction formu-la of various types of data》2019.02.01
  5. 《Table 1Lower limb movement range of each joint of the robot》2019.02.01
  6. 《表4 HHG-2及其透明质酸水凝胶对骨关节炎大鼠关节灌洗液中炎性细胞的影响Tab 4 Effects of HHG-2 and HAH on inflammatory cells in joint lavage fluid of rats》2019.01.01
  7. 《Table 3 Range of motions (ROMs) of joints》2019.03.03
  8. 《表1 腕关节的活动范围Tab.1 Motion range of wrist joint》2019.04.20
  9. 《表6 节点转动能力Tab.6 Rotation capacity of the joints》2018.07.25
  10. 《表5 节点初始转动刚度Tab.5 Initial rotational stiffness of the joints》2018.07.25
  11. 《表4 6种情感的PAD最终预测值分布范围Tab.4 Distribution range of PAD final predictive value of the 6emotion types》2018.11.30
  12. 《表1 双半转腿式机器人参数Tab.1 Parameters of double-half-rotation legged robot》2018.03.01
  13. 《表1 21例 (25指) 手术前后拇指指间关节活动范围及掌指关节压痛比较 (±s) Tab.1 Comparison of thumb interphalangeal joint ROM and tenderness score befor》2018.08.19
  14. 《表4 双有源桥变换器额定工作范围Tab.4 Rated operating range of DAB converter》2018.11.01
  15. 《表4 不同零矢量作用范围下起动时间仿真结果Tab.4 Simulation results of start time under different null vector range》2018.09.25
  16. 《表4 不同控制方法下双电机系统的调速范围 (实验) Tab.4 Adjustable speed range of dual motor drives by using different control methods (experime》2018.07.23
  17. 《Table 4 Area fraction of grains with different size range at various FSW joint locations (%)》2018.03.01
  18. 《表4 各组大鼠踝关节组织和关节液中炎症因子和NO水平Tab.4 Levels of inflammatory factors and NO in ankle joint tissue and synovial fluid of rats i》2018.03.28
  19. 《表4 最佳分割参数及提取规则组合阈值范围Tab.4 Threshold range of the best segmentation parameters and extraction rules》2018.05.01
  20. 《表1 液压4足机器人参数Tab.1 Parameter of quadruped hydraulic robot》2018.12.01

随机翻阅

《表2 不同筷子生产工艺中可能引入的有害物质》 《表2 不同移栽时期对菊苣生长的影响》 《表2 配制标准系列溶液引入的相对不确定度》 《表1 两组尿液白细胞检测结果（例）》 《表7 模型回归分析结果表》 《表3 并发症发生情况对比》 《表3 1949-2018年《人民日报》中职业教育象征形象塑造的相关报道》 《表1 两组患者的观察指标对比情况》 《表1 各个算例荷载布置表》 《表1 膜组件的基本性能参数》