《表1 液压4足机器人参数Tab.1 Parameter of quadruped hydraulic robot》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
液压4足机器人单腿结构如图6所示，根据其参数（表1），在Adams中建立扩展SLIP模型，将其简化为双足的扩展弹簧负载倒立摆模型.
| 图表编号 | XD002958800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.01 |
| 作者 | 沈伟、柴长坤 |
| 绘制单位 | 北京理工大学复杂系统智能控制与决策重点实验室、中国科学院软件研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 液压四足机器人左前腿的D-H坐标参数》2021.03.10
- 《表1 液压四足机器人4种腿部关节配置》2019.06.01
- 《表4 数值含义：非结构环境需求下的液压四足机器人设计》2019.09.15
- 《表1 焊接机器人产品参数对比图Fig.8 Parameter Comparison of Welding Robots》2019.02.01
- 《表1 机器人连杆D-H参数Tab.1 D-H Parameters of Robot Rod》2019.01.08
- 《表1 机器人D-H参数Tab.1 D-H Parameters for Robot》2019.01.08
- 《表1 液压回路主要参数Tab.1 The Main Parameters of Hydraulic Circuit》2019.01.08
- 《表1 液压模型的参数表Tab.1 Parameter list of hydraulic system model》2019.01.30
- 《表1 UR5机器人的D-H参数Tab.1 D-H Parameters of the UR5Robot》2019.02.01
- 《表1 安保机器人造型设计层次模型Tab.1 Hierarchical model of security robot modeling design》2019.04.20
- 《表1 SA 1400型机器人D-H坐标参数Tab.1 SA 1400robot D-H coordinate parameters》2018.05.20
- 《表2 现场机器人内部电机及参数列表Tab.2 The internal motor and parameter list of the field robot》2018.01.01
- 《表1 双半转腿式机器人参数Tab.1 Parameters of double-half-rotation legged robot》2018.03.01
- 《表4 水文与水质参数敏感性分类Tab.4 Sensitivity classification of hydraulic and water quality parameter》2018.02.10
- 《表2 底盘升降液压缸与输肥口调节液压缸的参数Tab.2 Parameters of the chassis lifting hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder of fertilize》2018.11.15
- 《表1 蛇形机器人技术参数表Tab.1 Snake robot parameter list》2018.08.15
- 《表1 液压壳体的化学成分Tab.1 Chemical composition of hydraulic shell》2018.05.15
- 《表1 刘荣团队机器人胰腺手术安全性相关指标Tab.1 Metrics of safety of robotic pancreatic surgeries in Liu Rong's surgical team》2018.02.20
- 《表1 变电站巡检机器人运行现场实际测量数据Tab.1 Actual onsite measure data of substation inspection robot》2018.06.01
- 《表1 上肢康复机器人研究成果中的关键技术Tab.1 Technology of upper-limb rehabilitation robot》2018.09.20