《表2 并联机构转角:3-SPS/S踝关节并联式康复机器人设计》
通过多次实验,选取实验过程中误差最大的一组数据,数据如表2所示。从表中数据可以分析得到角度精度误差绝对值在1.0°以内,具有较高的控制精度,能够满足踝关节康复训练的要求。
图表编号 | XD00153286600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 王海芳、陈晓波、张瑶、焦龙、李新庆、朱亚锟 |
绘制单位 | 东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院、东北大学秦皇岛分校控制工程学院 |
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