《表2 R副各项刚度：3-■RS并联机构轻量化设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《3-■RS并联机构轻量化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

依据文献[20]的分析结果可提前优化设计转动副R、球副S及转动副R的结构，其设计结果和刚度如表2～4所示。给定主动臂和从动臂结构参数变化范围lt1、lt4∈[3，4]mm，lt2、lt5∈[3，5]mm，lh∈[18，26]mm，lm∈[25，35]mm，借助响应面建模[22-23]，可得到其结构参数与质量、刚度之间关系如图10、11所示。