《表1 SCARA机器人D-H参数》
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根据机器人的坐标系关系可得到SCARA机器人的D-H参数表，见表1。
| 图表编号 | XD00198031700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.28 |
| 作者 | 刘炀、杨乐 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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