《表1 可穿戴外骨骼研究团队、原型系统及其技术特点》

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《智能可穿戴技术在军事医学领域的应用》

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军用可穿戴外骨骼的应用研究有2个发展方向:刚性外骨骼和柔性外骨骼。刚性外骨骼是对人体骨骼的仿生，采用外置刚性连接杆与肢体并联，部分或全部代替人的骨骼和关节来负重；柔性外骨骼是模拟人体肌肉作用原理，使人与外骨骼交互协同，因此其辅助动力有限，但可以明显缓解战士的运动疲劳，增强作战持续能力。当前，军用可穿戴外骨骼的研究和开发主要由各国的军工企业、防务公司、高校科研团队等开展，多数仍处在试验研究阶段，表1简要归纳了代表性的研究机构、原型系统（如图7所示）及其主要技术特点[17-23]。