《表1 下肢外骨骼机器人的驱动方式》
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下肢外骨骼机器人的关节驱动方式主要有气压驱动、液压驱动、电机驱动、串联弹性驱动器驱动[5]。基于关节驱动方式的下肢外骨骼机器人及其分类如表1所示。
| 图表编号 | XD0047323700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.15 |
| 作者 | 魏小东、孟青云、喻洪流、曹武警、胡冰山 |
| 绘制单位 | 上海理工大学医疗器械与食品学院、康复工程与技术研究所、上海理工大学医疗器械与食品学院、康复工程与技术研究所、上海理工大学医疗器械与食品学院、康复工程与技术研究所、上海理工大学医疗器械与食品学院、康复工程与技术研究所、上海理工大学医疗器械与食品学院、康复工程与技术研究所、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
